Abschluss 
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Autonome Navigation
Die Fähigkeit von Robotern, sich ohne menschliches Zutun in ihrer Umgebung zu bewegen und zu navigieren. Dazu muss der Roboter seine Umgebung wahrnehmen, seinen Weg planen und Entscheidungen treffen, um einen bestimmten Ort sicher und effizient zu erreichen.
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Lektionen
Industrieautomatisierung mit AGVs und AMRs
Erfahren Sie mehr über die Gemeinsamkeiten und Unterschiede zwischen fahrerlosen Transportfahrzeugen…
5m
Wie sich AMRs selbst lokalisieren
Erfahren Sie mehr über die beiden Schlüsselkomponenten, auf die MiR-Roboter angewiesen sind, um effe…
8m
Warum MiR-Roboter eine Karte brauchen
Erfahren Sie, warum MiR-Roboter eine Karte ihrer Umgebung benötigen, um effizient von einem Ort zum…
10m
Wie MiR-Roboter ihren Weg planen
Verschaffen Sie sich einen Überblick darüber, wie MiR-Roboter anhand ihrer aktuellen Position und de…
8m
Identifizieren Sie Zonen auf Ihrer Karte
Erfahren Sie, wie Sie mit Zonen einen gesamten Bereich markieren können, in dem Sie das Verhalten de…
15m
Identifizieren Sie Positionen auf Ihrer Karte
Lernen Sie, wie Sie verschiedene Arten von Positionen auf der Karte verwenden können, um den Roboter…
5m
Marker auf der Karte identifizieren
Entdecken Sie, wie Sie verschiedene Markierungen verwenden können, an denen der Roboter andocken kan…
12m
Ideale Betriebsumgebungen für MiR-Roboter
Entdecken Sie die idealen Arbeitsbereiche der MiR-Roboter
10m
Gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung (SLAM)
Erfahren Sie, wie der MiR-Roboter SLAM-Technologie nutzt, um gleichzeitig Karten zu erstellen und si…
12m
Zeichnen Sie Ihre Karte auf
Erfahren Sie, wie Sie eine Karte erstellen, indem Sie den Roboter manuell um eine Anlage herumfahren…
20m
Reinigen Sie Ihre Karte
Erfahren Sie, wie Sie die gemeinsam mit Ihrem Roboter erstellte Rohkarte optimieren können.
20m
Zonen erstellen
Erfahren Sie, wie Sie verschiedene Zonen auf der Karte des Roboters erstellen können.
5m
Definieren von Positionen
Erfahren Sie, wie Sie Positionen auf der Karte des Roboters definieren.
5m
Marker hinzufügen
Erfahren Sie, wie Sie Markierungen auf der Karte des Roboters hinzufügen und konfigurieren können.
7m
Hochladen/Herunterladen einer CAD-Zeichnung
Verschaffen Sie sich einen Überblick über das Hochladen einer CAD-Karte (Computer-Aided Design) oder…
5m
Wie sich der Fußabdruck des Roboters auf die Navigation auswirkt
Beobachten Sie, wie sich der Fußabdruck des Roboters auf die Navigation auswirken kann.
5m
Enge Korridore passieren
Gehen Sie die Schritte zum Einrichten eines MiR600 oder MiR1350 durch, um enge Korridore effizient z…
20m
Optimieren von Planer-Zonen
Erfahren Sie, wie Sie eine Planerzone erstellen und das Verhalten des Roboters für diesen Bereich pr…
7m
E/A-Modul und Zugangszonen
Erfahren Sie mehr über Situationen, in denen Sie I/O-Module und Zugriffszonen verwenden können.
7m
Wie Ihre Roboter zu einer Zielposition navigieren
Tauchen Sie tiefer in den Prozess des Roboters ein, um zu seiner Zielposition zu navigieren.
5m
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