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Software-Integration

Bei der Softwareintegration werden verschiedene Softwaresysteme miteinander verbunden und koordiniert, um sicherzustellen, dass die Roboter in den vorgesehenen Umgebungen effizient und effektiv arbeiten. Dazu gehört die Integration der Robotersoftware mit anderen Unternehmenssystemen, externen Geräten und Cloud-Diensten, um einen nahtlosen Betrieb, Datenaustausch und Management zu ermöglichen.

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Lektionen
Anwendungsprogrammierschnittstelle (API)
Entdecken Sie, wie APIs in alltäglichen Anwendungen wie Wetter-Apps und sozialen Medien funktioniere…
10m

Anwendungsprogrammierschnittstelle (API)

Entdecken Sie, wie APIs in alltäglichen Anwendungen wie Wetter-Apps und sozialen Medien funktionieren, und erfahren Sie, wie sie Sie mit der Roboterschnittstelle von MiR und MiR Fleet verbinden.
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Schwerpunktthemen
Wie APIs funktionieren
Abfrage von Daten aus der MiR-Software
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Repräsentative Zustandsübertragung (REST)
Entdecken Sie die Prinzipien von RESTful-Systemen mit Schwerpunkt auf Client-Server-Trennung und zus…
8m

Repräsentative Zustandsübertragung (REST)

Entdecken Sie die Prinzipien von RESTful-Systemen mit Schwerpunkt auf Client-Server-Trennung und zustandsloser Kommunikation. Verstehen Sie, wie REST die API-Zugänglichkeit verbessert, und lernen Sie, wie es in MiR-Systemen funktioniert.
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Schwerpunktthemen
REST Grundprinzipien
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Erstellen einer REST-API-Anfrage
Erfahren Sie, wie Sie eine REST-API-Anfrage erstellen, um mit MiR-Robotern zu kommunizieren. Versteh…
15m

Erstellen einer REST-API-Anfrage

Erfahren Sie, wie Sie eine REST-API-Anfrage erstellen, um mit MiR-Robotern zu kommunizieren. Verstehen Sie die beteiligten Elemente, von HTTP-Methoden bis hin zu IP-Adressen und Endpunkten.
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Schwerpunktthemen
Die Elemente einer REST-API-Anfrage
Von MiR verwendete RESTful-APIs
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REST-API-Autorisierungs-Header
Erfahren Sie, wie Sie die Autorisierung sicher in REST-API-Anfragen einbinden können. Befolgen Sie e…
5m

REST-API-Autorisierungs-Header

Erfahren Sie, wie Sie die Autorisierung sicher in REST-API-Anfragen einbinden können. Befolgen Sie einen zweistufigen Prozess zum Codieren und Verschlüsseln Ihrer Anmeldedaten, um die Berechtigungen des Clients zu überprüfen.
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Schwerpunktthemen
Autorisierungsverschlüsselung
Antwort auf eine Statusabfrage
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REST-API-Antworten lesen
Entdecken Sie, wie Sie REST-API-Antworten im JSON-Format lesen und verstehen können. Lernen Sie, wic…
5m

REST-API-Antworten lesen

Entdecken Sie, wie Sie REST-API-Antworten im JSON-Format lesen und verstehen können. Lernen Sie, wichtige Informationen aus STATUS-Endpunkten zu interpretieren, wie z. B. den Roboternamen und andere Attribute.
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Schwerpunktthemen
Statusabfrage und wie man sie liest
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Testen Sie Ihre REST-API-Anfragen mit Postman
Erfahren Sie, wie Sie mit Postman REST-API-Anfragen für MiR-Roboter testen und entwickeln können. In…
25m

Testen Sie Ihre REST-API-Anfragen mit Postman

Erfahren Sie, wie Sie mit Postman REST-API-Anfragen für MiR-Roboter testen und entwickeln können. In dieser Lektion werden das Erstellen von Anfragen, das Hinzufügen von Autorisierungen, das Lesen von Antworten und das Generieren von Code-Schnipseln behandelt.
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Schwerpunktthemen
Arbeiten mit Postman
Die Anfrage in Code übersetzen
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Den Endpunkt GET/robots mit MiR Fleet verwenden
REST ist ein nützliches Tool für die Einrichtung von Programmen von Drittanbietern zur Steuerung meh…
5m

Den Endpunkt GET/robots mit MiR Fleet verwenden

REST ist ein nützliches Tool für die Einrichtung von Programmen von Drittanbietern zur Steuerung mehrerer Roboter. Alec verwendet die GET-Methode mit dem Roboter-Endpunkt, um die Anzahl der mit MiR Fleet verbundenen Roboter zu ermitteln. In diesem Video zeigt er, wie man diesen Endpunkt in der REST-Dokumentation von MiR findet und wie man ihn mit Postman testet.
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Schwerpunktthemen
GET/robots-Endpunkt
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