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Missionsprogrammierung

Sie umfasst die Definition und Verwaltung der Aufgaben, Routen, Verhaltensweisen und Ziele, die die Roboter in ihrer Einsatzumgebung erfüllen müssen. Dieser Prozess stellt sicher, dass AMRs komplexe Abfolgen von Aktionen autonom, effizient und sicher ausführen können.

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Lektionen
Schicken Sie Ihren Roboter auf Missionen
Verschaffen Sie sich einen Überblick über die Missionen, die für eine Vielzahl von Aufgaben verwende…
8m

Schicken Sie Ihren Roboter auf Missionen

Verschaffen Sie sich einen Überblick über die Missionen, die für eine Vielzahl von Aufgaben verwendet werden können, wie z. B. für den Transport von Karren, das Bewegen zu einer anderen Position oder das Andocken an Ladestationen.
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Schwerpunktthemen
Missionswarteschlange
Missionseditor
Missionsseite
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Sehen Sie, wie ein Roboter einen Auftrag ausführt
Sehen Sie, wie ein Roboter eine bestimmte Mission ausführt.
1m

Sehen Sie, wie ein Roboter einen Auftrag ausführt

Sehen Sie, wie ein Roboter eine bestimmte Mission ausführt.
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Schwerpunktthemen
Mission-Schnittstelle
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Navigieren im Missionseditor
Entdecken Sie die Aktionen im Missionseditor.
5m

Navigieren im Missionseditor

Entdecken Sie die Aktionen im Missionseditor.
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Schwerpunktthemen
Überblick über den Missionseditor
Die Batterie-Aktionen
Die Aktionen zur Fehlerbehandlung
Die PLC-Aktionen
Die E/A-Modul-Aktionen
Die Bewegungsaktionen
Die Logik-Aktionen
Die Sound/Licht-Aktionen
Die E-Mail-Aktionen
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Erstelle deine erste Mission
Folgen Sie den fünf Schritten in diesem Tutorial, um Ihre erste Mission zu erstellen.
5m

Erstelle deine erste Mission

Folgen Sie den fünf Schritten in diesem Tutorial, um Ihre erste Mission zu erstellen.
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Schwerpunktthemen
Hinzufügen einer Bewegungsaktion
Ändern der Zielposition
Speichern der Mission
Hinzufügen einer zweiten Aktion
Hinzufügen einer logischen Aktion
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Ihre Missionen sollten nie scheitern
In dieser Lektion werden wichtige Techniken behandelt, die für einen reibungslosen Ablauf Ihrer Miss…
8m

Ihre Missionen sollten nie scheitern

In dieser Lektion werden wichtige Techniken behandelt, die für einen reibungslosen Ablauf Ihrer Missionen sorgen und Fehler und Ausfallzeiten für eine zuverlässige Leistung reduzieren.
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Schwerpunktthemen
Robuste Missionserstellung
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Erstellen einer robusten Mission
Erfahren Sie, wie Sie robuste Missionen erstellen, indem Sie eine Ausweichmöglichkeit für den Robote…
5m

Erstellen einer robusten Mission

Erfahren Sie, wie Sie robuste Missionen erstellen, indem Sie eine Ausweichmöglichkeit für den Roboter definieren, falls er das erste Ziel der Mission nicht erreichen kann.
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Try/Catch-Aktion
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Verschachtelung einer Mission
Lernen Sie, Missionen zu verschachteln, um die Wiederverwendbarkeit zu maximieren. Diese Funktion is…
7m

Verschachtelung einer Mission

Lernen Sie, Missionen zu verschachteln, um die Wiederverwendbarkeit zu maximieren. Diese Funktion ist besonders nützlich, wenn dieselbe Abfolge von Aktionen häufig verwendet wird.
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Schwerpunktthemen
Verschachtelung einer Aufnahmemission in einer Schleife
Beispiel für eine Schleifenmission
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Baue eine Abholmission
Erstellen Sie eine Mission mit dem Namen "Abholmission", bei der der Roboter einen Gegenstand aufnim…
10m

Baue eine Abholmission

Erstellen Sie eine Mission mit dem Namen "Abholmission", bei der der Roboter einen Gegenstand aufnimmt und ihn zu einem anderen Ort im Arbeitsbereich transportiert.
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Schwerpunktthemen
Missionsgruppen und Standorte
Stellen Sie Ihre Mission auf die Probe
Erstellen der Mission
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Schmutzige Wäsche ausliefern
Erstellen Sie eine Mission für den MiR250 Hook mit dem Namen "Mission Schmutzige Wäsche".
20m

Schmutzige Wäsche ausliefern

Erstellen Sie eine Mission für den MiR250 Hook mit dem Namen "Mission Schmutzige Wäsche".
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Schwerpunktthemen
Try/Catch-Aktion
Verschachtelte Missionen
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Problembehandlung für verlassene Shelf
In dieser Lektion betreten Sie eine Szene und beheben das frustrierende Problem verlassener Regale i…
12m

Problembehandlung für verlassene Shelf

In dieser Lektion betreten Sie eine Szene und beheben das frustrierende Problem verlassener Regale in einer MiR-Installation.
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Schwerpunktthemen
Mission Fehlerbehebung
Wiederaufnehmbare Missionen
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Eine Mission verstärken
Üben Sie, Missionen zu verbessern, um sie robuster zu machen.
20m

Eine Mission verstärken

Üben Sie, Missionen zu verbessern, um sie robuster zu machen.
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Schwerpunktthemen
Schleifenaktion
Mission Fehlerbehebung
Fallback-Mission-Aktionen
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Fünf Dinge, die Sie jetzt tun können
Befolgen Sie diese Checkliste, um Ihr Training zur Missionsrobustheit in die Praxis umzusetzen.
5m

Fünf Dinge, die Sie jetzt tun können

Befolgen Sie diese Checkliste, um Ihr Training zur Missionsrobustheit in die Praxis umzusetzen.
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Schwerpunktthemen
Robuste Bewegungsmission
Wiederaufnehmbare Missionen
E/A-Modul-Zonen
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